康熙膝下十二子胤裪，一生養育了6個兒子，除了五子弘昆活到了12歲，其他的5個孩子都早年夭折。胤裪又是長壽的皇子，活到了78歲。去世的時候，身邊已經沒有兒子了，這就意味著他的履親王爵位沒有子嗣來承襲了。
後來，侄子弘歷下旨讓自己的四子永珹出繼給胤裪為嗣孫，承襲了和碩履親王的爵位。其實，他的第五子弘昆與永珹是同一年出生的，只可惜12歲就去世了。
但是，永珹也只能以嗣孫的名義來過繼，不然就亂了輩分。
乾隆二十八年，皇四子永珹奉旨過繼給胤裪為嗣孫，承襲爵位，遞減為多羅履郡王。
來看一看履親王世系：
乾隆第四子，胤裪嗣孫。
乾隆十六年，年僅13歲的永珹被父皇指婚，對方是總督阿里袞的女兒，只可惜還沒有等到成婚就在閨中去世，這段婚事就不了了之了。
乾隆十九年，將伊爾根覺羅氏指婚給永珹，并在這一年完婚。據記載，這段婚事還用了稅銀八千多兩銀子，是乾隆爺特批的。
乾隆二十八年，出繼為胤裪嗣孫，遞減承襲為履郡王。
乾隆四十二年，39歲的永珹英年早逝。一生并未在朝廷擔任職務。去世后，追封為履親王爵位。
作為永珹的嫡福晉伊爾根覺羅氏在四年后也去世，乾隆帝加恩，給這位兒媳婦賞賜了五千兩白銀，用于治喪。
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